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圣奥古斯丁教堂是佩萨罗的一座哥特式教堂，其门廊由伊斯特拉石和红色大理石制成，可追溯到14世纪末。教堂内部有一架由加埃塔诺·卡利多制作的仍在使用的管风琴，证明了教堂经过精心的修复和维护。
这座教堂最初建于1258年，为罗马式风格。14世纪下半叶，在马拉泰斯塔家族的赞助下，它获得了独特的哥特式特征。
木制唱诗班席展示了32块镶板，描绘了斯福尔扎家族在该地区修复的建筑物。这些雕刻的场景讲述了塑造这片领土的建筑工程的故事。
教堂位于佩萨罗历史中心的九月十一日大道上。清晨参观可以让人更少拥挤，自然光线也更好。
教堂内保存着彼得罗·特德斯基绘制的奥古斯丁圣徒的椭圆形肖像画，反映了当地的艺术传统。里面还有卡洛·马吉尼描绘与该修会有关的宗教人物的画作。
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