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人民广场是佩萨罗的中心广场，由四个主要建筑——邮局、公爵宫、巴维埃拉宫和市政宫——构成均衡的建筑布局。广场中央设有喷泉，周边街道上有商店、咖啡馆和餐馆。
这个广场的历史可以追溯到罗马时代，当时它是皮绍鲁姆广场，也是城市主要街道的交汇点。第二次世界大战期间，原来的喷泉被摧毁，但后来根据17世纪的设计进行了重建。
这个广场是当地居民自然聚集的地方，他们在这里度过时光、会见朋友，并参加全年举办的城市节日和市场。这里是日常社交生活的中心，居民每天都会经过，并共同庆祝重要时刻。
广场步行即可轻松游览，公共交通便利，附近有车站。最佳游览时间是清晨或傍晚，此时人较少，光线也更宜人。
广场下方保留着古罗马道路的遗迹，反映出古城的结构。其中一些地下痕迹在考古工作中被揭露，揭示了这座城市两千年前的组织方式。
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