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乌尔比诺的防御墙环绕着旧城中心，由石头建成，设有多个城门和瞭望点，间隔分布。它们形成了一条连续的环形路线，界定了历史核心区的边界。
城墙经历了数个世纪的发展，最重要的扩建发生在15世纪，由费德里科·达·蒙泰费尔特罗公爵主持。这段时期确立了乌尔比诺作为该时代防御最完善的城市之一的地位。
城墙反映了居民曾将他们的城市视为值得用石头和策略来防御的地方。它们表明这里的人们既重视保护，也重视与更广阔的马尔凯风景的联系。
从瓦尔博纳门开始，这是绕城墙步行并参观每个主要入口的明确起点。穿舒适的鞋子，留出足够的时间，不要匆忙地探索所有路段。
阿尔博诺斯要塞（Fortezza Albornoz）与城墙融为一体，从其城垛可以眺望马尔凯地区连绵起伏的丘陵。这个观景点曾经是战略优势，如今依然是该市最佳观景点之一。
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