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圣多梅尼科教堂是乌尔比诺的一座哥特式教堂，位于丹蒂广场上，与公爵宫隔广场相望。其主要大门用石灰华石建造，带有凹槽壁柱和科林斯柱头，而内部则在18世纪进行了大规模改建。
圣多梅尼科教堂于1362年由多明我会开始建造，是该地区哥特式宗教建筑的较早范例之一。1737年，建筑师菲利波·巴里乔尼对内部进行了大规模翻修，但保留了原有的哥特式结构。
大门上安放着一件《圣母子与诸圣》的赤陶复制品，原作由卢卡·德拉·罗比亚创作。原作现藏于马尔凯国家美术馆，就在同一广场对面，步行不远即可到达。
这座教堂位于乌尔比诺市中心的丹蒂广场，从老城大多数地方步行即可轻松到达。在礼拜或活动期间可能限制进入，因此建议在参观前查看开放时间。
室内，哥特时期的尖拱和肋状拱顶在巴洛克式改建时被保留了下来。在同一空间里并排看到这两种风格，能清楚感受到这两个建筑时期的不同之处。
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