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皇帝门是吕贝克的一座城门，拥有13世纪的石制底座，19世纪加建了上层。如今，这座建筑塑造了该处瓦尔德大街的外观。
这座建筑建于约1290年，是城市防御的一部分，拥有两座防御塔保护米伦坝地区。16世纪对防御工事进行了重大改建。
这座门得名于皇帝，因为1900年威廉二世在易北-吕贝克运河开通时经过这里。这条通道至今仍与这一事件联系在一起，并让人想起吕贝克作为港口城市的重要性。
城门位于瓦尔街道上，步行即可轻松到达。周围有空间可以从不同角度观赏这座建筑。
当地传说，皇帝查理四世于1375年经过此门，之后门被封闭。此后据说再没有人使用过这条通道。
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