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圣彼得教堂是一座三廊式十字形巴西利卡，五层西塔部分嵌入建筑。墙体为灰褐色毛石（燧石和石英岩）配浅色石料镶边，塔顶为陡峭的深色金字塔形屋顶，上置小十字架，上部各层开半圆拱窗。中殿有深色石板双坡屋顶，侧面开半圆拱窗，左端山墙有一扇大尖拱窗，塔右侧底部沿墙延伸一座深色屋顶的低矮灰色附属建筑。
建造始于 11 世纪，中殿于 1026 年至 1038 年以罗马式风格建造，西塔则在 12 世纪增建。这两个建筑阶段显示了教堂最初作为祈祷空间，并逐渐扩建的过程。
教堂内部藏有 1700 年代的绘画，描绘了圣约翰和耶稣的洗礼，以及各种圣人雕像和大理石祭坛。这些艺术品在几个世纪里塑造了信徒们的信仰体验。
教堂位于Kerkplein 1，西塔部分嵌入中殿，低矮的侧廊一直延伸到塔的正面。从泥灰岩圆拱门进入中殿，再往里是耳堂和唱诗席。教堂墓地保存着16至18世纪的墓碑，值得绕行观看。
教堂周围的墓地有数个世纪的墓碑，包括附近普林茨哈根城堡主人的墓碑。这些坟墓将礼拜场所与该地区的贵族历史联系在一起。
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