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拉梅延城堡是一座长方形防御工事，拥有带护城河的主塔楼、防御墙、城门楼以及庭院内的附属建筑。通过一条种满栗树的长林荫道即可到达主入口。
这座堡垒起源于13世纪，在1303年的记录中，以扬二世·贝托特·范·贝尔拉尔的名义被提及。几个世纪以来，它多次易主，经历了各种改造，最终在后来的时期形成了现在的样子。
1643年，这座城堡落入了著名画家彼得·保罗·鲁本斯的儿子尼古拉斯·鲁本斯之手，他的家族世代保留了所有权。这种联系塑造了这个地方在时间推移中被重视和照料的方式。
这座城堡仍然是私人财产，位于赫斯特尔村附近的一个保护区内。游客可以欣赏通往大门的长栗树大道，但内部一般不向公众开放。
这座城堡在1996年至2001年间进行了全面修复，投入了巨额资金。尽管进行了如此大规模的翻新，但主人每年只使用几天。
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