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约瑟芬瀑布是伍鲁努兰国家公园内的一座三层瀑布，水流越过花岗岩岩石，穿过茂密的热带雨林奔流而下。流水在下降过程中形成了天然泳池，四周被植被环绕。
这座瀑布的名字来源于早期定居者的女儿约瑟芬，这位定居者在该昆士兰地区建立了社区。这个名字保留了第一批来到昆士兰州远北地区的欧洲家庭的记忆。
昆士兰州远北地区的原住民通过代代相传的传统习俗和故事，保持着与这条水道的联系。
从停车场到瀑布有一条穿过热带雨林的短步道，沿途有卫生间和野餐区。水温全年保持凉爽，如果打算游泳，请带上毛巾。
水流从昆士兰州最高峰巴特尔弗里尔山倾泻而下，将花岗岩岩石冲刷得光滑如镜，形成天然的滑水道。游客们常常惊叹于山间溪流清澈冰冷，从岩石缝隙中奔流而下的景象。
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