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帕默斯顿岩国家公园是昆士兰州的一个保护区，拥有独特的地质构造和自然景观。游客可以沿多条步行道和观景台观察当地的动植物。
该保护区由昆士兰州公园和野生动物管理局于1967年建立，以保护当地的自然特征。1994年进行了重要的改进和发展。
该国家公园被列为国际自然保护联盟II类保护区，体现了昆士兰州对环境保护的承诺。
公园最适宜在干燥季节游览，此时步行道畅通且安全。公园内设施有限，请携带舒适的步行鞋和充足的水。
该公园位于乌鲁努兰国家公园范围内，具有独特的地质构造和多样的野生动物种群。
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