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丹尼森堡灯塔位于悉尼港一个小岛上的马泰洛塔顶部，灯室在伯明翰制造，于1913年安装。该塔是航行的地标，为进入港口的船只提供导航。
这座灯塔于1913年首次用乙炔气体碳化物灯点亮，直到1926年电力接管该功能。这一转变反映了悉尼港海上安全技术的逐步现代化。
这座灯塔是防御工事的一部分，成为了海上交通的重要参照点，并以其在岛上的存在，让游客得以了解悉尼港的过去。
前往灯塔需要从环形码头乘船，主要交通方式是乘坐有组织的游船。游客应穿着结实的鞋子，因为岛上的地形可能不平坦，海上的天气也可能变化很快。
岛上的潮位计站自19世纪中叶以来一直记录港口的潮位，为重要的科学数据做出了贡献。这种持续测量使该地点成为海洋研究的宝贵观测点。
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