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帕乌阿马雷洛堡是一座沿海岸延伸的长方形堡垒，有两座面向海洋的瞭望塔。其布局包括炮位、武器储存区、军营和礼拜堂，分布于整个建筑中。
建造始于1729年，在杜阿尔特·索德雷总督的领导下，根据1703年颁布的王室命令，于1738年完工。这座堡垒在18世纪是葡萄牙沿巴西海岸防御战略的一部分。
堡垒内的一座小教堂供奉着欢乐圣母，至今仍是当地人来祈祷和举行宗教聚会的场所。这一神圣空间反映出，几个世纪以来，信仰一直与堡垒的日常使用交织在一起。
堡垒紧邻水边，可从附近的海滩或当地街道进入。游客在内部不同楼层之间移动时，应注意不平整的地面和石阶。
许多游客会忽略的是，这座堡垒曾经拥有大量不同尺寸和材质的大炮，用于保卫海岸。这些多样的武器库显示了针对这个战略位置的军事规划是多么认真。
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