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慈悲圣母教堂拥有巴洛克风格的立面，立面有弯曲的涡卷装饰，无支撑地向上延伸，上方有浮雕的皇家纹章。内部，彩绘天花板的嵌板围绕着中央的宗教场景，而祭坛则饰有镀金雕刻细节，展示葡萄牙王室的象征。
葡萄牙王室于1540年下令建造，当时殖民地定居点不断壮大，需要一个主要的宗教中心。荷兰军队在1630年占领期间摧毁了它，但在1654年他们离开后，当地人重建了它，此后它一直作为地标存在。
这个名字指的是慈悲圣母，一种深深植根于葡萄牙传统和灵性的虔诚。游客可以在内部看到反映这种崇敬的绘画嵌板，展示与葡萄牙宗教实践的联系。
教堂位于奥林达历史中心的山坡上，沿着拉代拉·达·米塞里科迪亚街，周围环绕着殖民时期的建筑和鹅卵石街道。它仍然是一个活跃的礼拜场所，因此在参观期间应保持安静和尊重。
相邻的建筑群曾设有巴西第一家医院，由该国最早的宗教兄弟会——圣慈之家兄弟会运营。该组织在殖民时期开创了有组织的医疗护理，成为全国类似机构的典范。
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