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普埃尔托马尔多纳多位于坦博帕塔河和马德雷德迪奥斯河交汇处，海拔183米，周围是茂密的丛林。街道大多未铺砌，雨季时变成泥泞的小路，河岸上有木制步道和小型船坞。
这个定居点始于1902年，是亚马逊橡胶繁荣时期的河运站。2000年代洲际公路的建设首次将其与安第斯山脉陆地连接起来，带来了新的商人和定居者。
居民在当地市场出售巴西坚果，并用窄木船沿河流运送货物。渔民每天早晨带着新鲜的渔获返回，而家庭则住在由木材和波纹金属制成的开放式房屋中，以适应炎热和频繁的降雨。
从利马或库斯科起飞的航班降落在城镇附近的机场，而陆路巴士大约需要十小时穿越安第斯山脉。大多数住宿和餐馆集中在主广场和海滨附近，船只从这里出发前往丛林小屋。
在尘土飞扬的小巷里，摩托车主导交通，因为它们比汽车更能应对坑洼和泥泞的路段。海滨的市场摊位早上卖新鲜的鱼，这些鱼是从附近船上还放着网捕来的。
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