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扬代尼皮恩人行桥是彭里斯的一座人行桥，横跨尼皮恩河，全长约258米。该桥为行人和骑行者提供分开的路径，同时连接彭里斯和埃穆平原社区。
工程于2014年12月开工，由Seymour Whyte公司负责管理，Civmec公司在Tomago工厂进行钢结构制造。项目于2018年完工，成为该地区的重要基础设施。
名称中包含“Yandhai”一词，这是达鲁格语中“过去与现在的行走”的意思，以此向尼皮恩河地区的原住民遗产致敬。这种认可塑造了这座桥连接社区的方式，尊重了该地区原住民的历史。
可从尼皮恩大道进入，是全长约6.4公里的“桥到桥”环路的一部分。从这里可以轻松到达坦奇保护区（Tench Reserve）和里加塔公园（Regatta Park），进行更多的步行活动。
这座桥是澳大利亚最长的单跨人行桥，从观景平台可以无遮挡地眺望蓝山。高处的位置让游客能够从该地区其他地方无法看到的角度欣赏河流和周围景观。
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