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伍斯特城墙是石砌防御工事，设有三个主要城门，围起约85英亩的中世纪定居点。该结构的考古遗迹仍沿原周界东南侧的城墙路（City Walls Road）分布。
在12世纪40年代“无政府状态”时期的攻击之后，伍斯特获得了加固的石砌防御工事，并于13世纪初完工。这些改进的防御设施取代了早期建筑，使城市更难被攻破。
诸如福尔盖特街（Foregate Street）和城墙路（City Walls Road）这样的街道名称标示着如今市中心曾经矗立防御工事的位置。沿着这些路线行走，可以感受到中世纪边界如何仍然塑造着城镇的布局。
遗迹大多以考古痕迹而非完整建筑的形式呈现，因此借助导游或当地信息有助于理解所见。沿着有名字的街道步行东南路线，可以最清楚地了解防御工事曾经的位置。
英国内战期间，城墙用土筑棱堡加固，但即使如此，也未能保护城市免受克伦威尔军队在1651年的攻击。这一事件揭示了中世纪防御工事如何在该时代军事技术面前迅速过时。
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