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伍斯特位于塞文河东岸，从河滨向上延伸至丘陵，狭窄的小巷和宽阔的商业区交织。拥有哥特式塔楼的大教堂耸立在周围的住宅区之上，成为整个城市景观的焦点。
1651年，这座城市成为英国内战最后一场战役的地点，克伦威尔的军队在此击败了保皇党。19世纪，该定居点发展成为瓷器生产和手套制造的重要中心。
带有皇家伍斯特标志的瓷器自18世纪中叶以来一直在这座城市生产，至今仍塑造着它的身份。游客可以在皇家伍斯特博物馆了解这门工艺如何代代相传。
市中心很容易步行探索，大多数景点距离河滨步行只需几分钟。在赶集日前往，有机会遇到当地商贩，品尝当地美食。
旧城人行道下方有中世纪的酒窖和隧道，最初用作储藏空间和逃生路线。其中一些地下通道可通过导游团进入，并揭示跨越几个世纪的层次。
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