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HMS勇敢号是英格兰德文波特海军遗产中心的一艘丘吉尔级潜艇，现在作为浮动博物馆开放。潜艇长约87米，包括指挥室和高级军官餐厅等多个部分，向游客展示船员在船上是如何工作和生活的。
这艘潜艇于1971年至1992年在皇家海军服役，并参加了1982年的福克兰战争。退役后，它留在德文波特，后来向游客开放，展示了冷战期间核潜艇上的生活。
HMS勇敢号的名字让人想起18世纪以来的一系列皇家海军军舰。如今，游客走进一艘真正的核潜艇，看到狭窄的走廊和技术设备，展示了船员在水下长期任务中如何生活。
参观以至少4人的团体进行，并以安全视频开始。潜艇内部空间狭窄低矮，所以游客应在陡峭的梯子和狭窄的通道上小心。
在修复过程中，一些来自HMS勇敢号的部件被转移到HMS勇敢号上。这发生在2006年德文波特海军日期间，当时两艘潜艇都还在海军基地。
金属走廊窄得只能侧身行走，三层床铺看起来根本无法入睡，而控制室里的人们在完全的寂静中做出决定：登上这些向公众开放的潜艇，看看海底的生活是什么样的。
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