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卡斯尔顿桥是一座横跨哈德逊河的收费桥，承载着奥尔巴尼县和伦斯勒县之间的交通。该交叉口采用悬臂桁架结构，旨在支撑重型车辆荷载，同时为下方河流交通保持净空。
该桥于1959年作为纽约州高速公路扩建项目的一部分开通。它的建成连接了更直接连接东部沿海地区的主要交通走廊。
卡斯尔顿桥和附近的阿尔弗雷德·H·史密斯纪念桥的存在，展示了该地区沿哈德逊河的交通基础设施发展。
过桥需要付费，并纳入纽约州高速公路的电子收费系统。现代收费方式允许车辆不停车通过。
该交叉口是哈德逊河上最北端的收费交叉口。除此之外，河道通行由不同的管理系统运营。
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