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巴尔的摩遗产步道是一条穿过该市最古老街区的路线，长约5公里，连接20个历史遗址和博物馆。人行道上嵌入的小圆盘标记着路径，旁边的解说牌解释您所经过的地方的历史以及城市如何发展。
巴尔的摩从一个安静的港口小镇发展成一个繁忙的制造业和贸易中心，得益于其位于切萨皮克湾和水道沿岸的位置。这条步道标志着该市在1812年战争中的关键作用，当时它通过塑造美国历史的关键战役保卫了自己。
小意大利通过小咖啡馆、面包店和意大利语标志展示其意大利根源，保留着很久以前定居在此的社区的传统。该社区友好的性格反映了意大利家庭如何塑造了当地生活，并且在日常商业和聚会场所中仍然可见。
您可以按照自己的节奏行走，这使得大多数有兴趣步行探索城市的游客都能轻松完成。5月至10月提供导游服务，沿途讲述每个地点的更深入的故事。
垃圾轮先生是一个色彩鲜艳的机器人形象，有着大大的眼睛，自2014年以来一直坐在港口清理水中的杂物。这个对环境问题的俏皮解决方案已成为城市的最爱，展示了巴尔的摩如何用创造力应对现代挑战。
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