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查尔斯街是贯穿巴尔的摩市和县的一条约17.5公里长的路线，从695号州际公路附近的贝罗纳大道延伸到联邦山。这条街作为一条主要走廊，沿途分布着各种建筑和商业空间。
这条街始于1730年，当时名为森林街，到1761年因地区变化而改名。1927年被指定为国家风景公路，标志着其作为主要干道的重要性。
这条街是巴尔的摩的中心轴线，将城市分为东西两部分。它连接了定义这座城市文化身份的博物馆、剧院和教育机构。
这条街拥有众多餐厅、商店和娱乐场所，可直接通往会议中心和内港。由于路线穿过不同的社区，请根据每个路段的特点规划您的行程。
贝罗纳大道的交叉口于1999年改建为环岛，2008年又恢复为原来的设计。这种反复的变化反映了街道基础设施如何适应不同的交通需求。
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