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彼得罗夫斯卡亚塔是莫斯科克里姆林宫南墙上的要塞塔，位于布拉戈维申斯卡亚塔和泰尼茨卡亚塔之间。它是克里姆林宫城墙沿线较小的塔之一，方形底座上顶着一个圆形的帐篷状屋顶。
这座塔建于15世纪末，由伊凡三世下令，是克里姆林宫防御墙大规模建设的一部分。它在1812年法国占领期间遭到严重破坏，此后不久便得以重建，形成了今天的样子。
这座塔的名字来源于一座曾经在克里姆林宫围墙内附近修建的、献给都主教彼得的教堂。如今沿着城墙行走，游客可以注意到宗教和军事建筑在整个建筑群中是并排修建的。
沿着面向莫斯科河的克里姆林宫城墙外侧行走时，可以清楚地看到这座塔。这一段城墙通常比红场一侧人少，因此更容易停下来观看，而不会拥挤。
19世纪初重建后，这座塔变成了克里姆林宫园丁们的储藏室和工作室。一座为保卫堡垒而建造的建筑，最终却为照料花坛的人们服务。
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