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圣克莱门特堡是一座多边形石砌堡垒，矗立在米拉河河口上方的岩石露头上，西北角和西南角设有棱堡。该建筑高出水面，可以清楚地俯瞰河道和海岸景观。
这座堡垒由工程师亚历山大·马赛监督，于1599年至1602年间建造，旨在保护城镇免受海盗侵扰，并建立海关检查点。它的建造标志着近代早期葡萄牙沿海防御体系发展中的一个重要阶段。
这座堡垒的大门上方展示着一枚带有封闭王冠的石制盾徽，反映了菲律宾王朝时期葡萄牙的军事设计。这种建筑风格塑造了那个时期葡萄牙海岸线上防御工事的外观和建造方式。
这座堡垒现在是私人住宅，但全年会在特定文化活动和导游参观时开放。建议提前查看参观时间表。
在堡垒旁边的巴尔巴萨广场，有一座纪念碑，标志着1924年从葡萄牙到澳门首次空中旅程的出发点。这一事件将这个地点与早期葡萄牙航空史上一个非凡的篇章联系在一起。
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