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米勒乌堡是一座沿海防御工事，呈矩形布局，有两个圆柱形瞭望塔，以及多个面向大西洋的炮位。这座带有露台屋顶和坚固墙壁的建筑矗立在海滨的一处海角上。
这座堡垒建于1670年至1675年间，用于在西班牙冲突后保护葡萄牙海岸。该建筑建于大西洋沿岸急需此类防御工事的时期。
这座堡垒反映了葡萄牙人如何设计他们的海岸防御工事，其拱形通道和中央堡垒至今仍可见。这些建筑选择展示了防御结构是如何建造以抵御来自海上的攻击。
堡垒位于埃里塞拉镇中心以北约三公里处，可通过沿海公路和步行道到达。路线沿着海岸线，建议穿结实的鞋子。
这座堡垒的驻军规模非常小，只有大约十二名人员管理所有防御。这支小小的队伍必须操作所有大炮设备，并保持对堡垒的监视。
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