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圣埃斯特旺城堡是一座中世纪防御工事，位于葡萄牙北部塔梅加河附近。其显著特征是一座用厚花岗岩墙建造的长方形塔楼，位于雷阿尔城区内靠近西班牙边境的地方。
这座防御工事的建设始于12世纪阿方索一世统治时期，并在桑乔一世统治时期得到扩建。这些建设阶段强化了其在有争议的边境地区作为关键防御阵地的作用。
16世纪之后，这座防御工事从军事据点转变为服务于当地教区的牧师住所。这一转变显示了防御需求如何变化，以及建筑物随着时代演变找到新用途。
该地点地形多样，建议穿舒适的鞋子在建筑周围探索。清晨参观往往效果最佳，此时游客较少，光线更适合拍照。
过去，这座防御工事曾举办过公主特蕾莎与莱昂国王阿方索九世的婚礼。这一事件凸显了该地点在伊比利亚半岛中世纪关系中具有多么重要的战略意义。
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