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佩纳马科尔城堡坐落在塞费河和塔利斯卡斯河之间的设防山丘上，城墙连接着钟楼、市政厅和瞭望塔，形成一个统一的防御整体。其布局展示了典型的边境要塞设计，军事和民用空间被设计为协同工作，作为一个防御系统。
1189年，桑乔一世国王将这座堡垒授予圣殿骑士团，骑士团在早期的castro定居点之上修建了防御工事。此举使该地成为延续数个世纪的葡萄牙重要边境要塞。
这座城堡将军事防御与市政管理融为一体，建于1568年的市政厅至今仍矗立在城墙之内。游客可以观察到居住空间和功能性空间是如何紧密结合的，展现了这个多功能建筑中的日常生活。
遗址各处设有信息牌，解释不同部分的历史意义，让您在步行时轻松了解布局。入口附近设有停车场，交通便利。
主塔在1739年因火药爆炸而毁坏，当时它被用作弹药储存设施，这揭示了这座堡垒对军事行动的重要性。这场灾难的痕迹至今仍可见于石砌结构上。
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