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热皮斯卡位于波兰南部，靠近斯洛伐克边境，海拔约800米。村庄散布在森林覆盖的山坡上，木屋、小教堂和农场构成了主要景观。
这个村庄的起源可以追溯到中世纪的斯皮什地区，该地区几个世纪以来一直横跨现在的波兰-斯洛伐克边境，并经历多个统治者和王国的统治。作为边境定居点的悠久历史塑造了社区的建造、耕作和组织方式。
热皮斯卡位于历史悠久的斯皮什地区，这个边境地带发展出了波兰和斯洛伐克社区共有的独特民俗传统。房屋上的木雕细节和路旁的小型神龛点缀着村庄，赋予其独特的地方特色。
这个村庄是周边森林和丘陵徒步的理想基地，通往斯洛伐克边境的小路适合不同体能水平的人。冬季，附近的斜坡吸引游客，如需更多服务或餐饮场所，可驾车前往扎科帕内。
村里的永恒帮助圣母教堂由当地社区建造，至今仍是全年宗教庆典的中心。如果在这些场合之一到访，游客可以目睹几代人以来变化甚微的堂区生活。
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