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达尔沃沃的波美拉尼亚公爵城堡位于镇中心，靠近维普扎河。它呈紧凑的矩形布局，有一个高耸的角塔、周围的城墙，以及几翼曾经用作住宅和储藏功能的建筑。
这座城堡始建于14世纪，由博古斯瓦夫五世公爵发起，并在随后的几代人中成为波美拉尼亚格里芬家族的主要居所。17世纪王朝灭亡后，这座建筑历经不同主人，年久失修，后来得到了修复。
这座城堡收藏了与波美拉尼亚公爵相关的藏品，游客可以参观曾经用作起居室和礼仪厅的房间。与曾经是三个斯堪的纳维亚王国国王并在晚年居住于此的波美拉尼亚的埃里克的联系，赋予了这里超越地方历史的特殊分量。
城堡位于达尔沃沃市中心，从主广场步行即可轻松到达。内部有一座设有常设展览的博物馆，参观城堡后还可以漫步周围的旧城区街道。
在这座城堡去世的波美拉尼亚的埃里克，曾同时统治丹麦、挪威和瑞典，使他成为当时北欧最强大的统治者之一。他在这座沿海小镇度过了余生，远离他曾统治的宫廷。
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