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皮耶涅恩诺是波兰北部的一个城镇，位于瓦尔沙河畔，隶属布拉涅沃县。周围是起伏的乡村和农田。镇中心紧凑，行政设施周围是朴素的建筑。
该镇由古普鲁士要塞马尔采库凯发展而来，1302年条顿骑士团在现址附近建造了一座城堡。这座要塞在整个中世纪期间一直是行政和商业中心。
该镇的徽章上印有三袋面粉，夹在一把金剑和一把银钥匙之间，象征着它作为中世纪贸易中心的角色。这些徽章至今仍出现在社区的官方建筑和文件中。
该镇很小，步行即可轻松游览，方便抵达主要设施和服务。大多数游客设施和行政建筑都位于镇中心，步行即可到达。
尼古拉·哥白尼于1518年10月至1519年3月管理该地区，以城堡为基地监督周边村庄。与历史上最伟大的天文学家之一的这一联系，为该镇的过去增添了一个意想不到的维度。
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