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皮延斯克是波兰下西里西亚省的一个城镇，位于卢萨蒂亚奈斯河（波兰与德国的天然边界）东岸。该定居点地势相对平坦，沿河道呈狭长形状。
该镇最早记载于965年，由别容恰尼部落建立的要塞发展而来。随后被并入早期波兰国家，在博莱斯瓦夫一世国王的统治下，对塑造东部领土边界起到了重要作用。
该镇体现了波德边境的生活经历，跨境联系塑造了日常交往和地方认同。居民与奈斯河对岸的邻近社区保持联系，形成了一种独特的区域文化。
该地通过地方道路与南面的兹戈热莱茨镇相连。如需长途旅行，可经便捷路线前往地区中心城市弗罗茨瓦夫，使区域出行变得直接且可行。
该名称源自斯拉夫语单词“pień”，意为树干，反映了这一边境地带曾经森林茂密的传统。这一语言联系揭示了该定居点的起源与曾经主导这片土地的林地密不可分。
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