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赫拉弗是荷兰朗德范凯克地区马斯河畔的一座设防城镇。历史中心紧凑，鹅卵石街道、古老的城门和不同时期的建筑并排而立。
赫拉弗于1233年获得城市权，并沿马斯河发展成为重要的贸易和军事据点。几个世纪以来，它多次被围困，每次重大冲突后防御工事都得到扩建。
每年赫拉弗都会举办“斯马特拉彭”音乐节，吸引游客前来聆听荷兰传统民歌的现场表演。这一活动深深植根于当地生活，为小镇提供了与大众歌唱传统的生动联系。
镇中心易于步行游览，河岸提供马斯河的开阔视野。市立博物馆位于旧汉普尔特门内，是了解该镇防御历史的良好起点。
约翰·S·汤普森桥以一位在1944年9月领导解放该镇的美国士兵的名字命名。二战前建造的炮台现对游客开放，展示了该镇防御网络的内部结构。
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