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瓦尔德克公园是马斯特里赫特的一座市立绿地，建在前堡垒的遗址上，面积约三公顷。公园位于两条道路之间，与邻近的公园和附近山谷的自然保护区相连。
该遗址是17世纪为保护城市而建造的防御系统的一部分。20世纪初，它被改造成公园，同时保留旧的防御设施作为建筑元素。
公园的名字来源于一座堡垒，其布局仍然通过保留的防御结构反映出其军事起源。游客可以在场地中漫步时观察到这些设施曾经是城市防御系统的一部分。
公园步行即可轻松到达，位于市中心几个住宅区附近。如果您计划探索地下隧道，请穿结实的鞋子，并做好地面不平的准备。
公园下方延伸着数公里的地下碉堡，曾经是防御隧道。这些黑暗的通道至今仍部分可进入，为城市防御历史提供了一次意想不到的窥探。
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