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横须贺城是挂川市的一座日本城堡，其石墙由从天龙川收集的圆形河石砌成，形成了多样的防御图案。建筑结构在城门和防御设施的布置上具有战略性，这些布局至今仍可见。
这座城堡于1578年根据德川家康的命令建造，作为对抗武田氏控制的敌对高天神城的战略基地。这一创始时期确立了它在未来数十年中作为该地区军事据点的地位。
这座城堡因在相对的两侧设有两座主要城门而得名“双头城”，这一特点至今仍影响着游客对布局的体验。这一设计反映了城堡原本设计为从多个方向进入和防御。
如今，城堡遗址作为公园向公众开放，游客可以通过标记的路径沿着保存的石墙、护城河和土垒漫步。部分区域地形不平，建议穿着合适的鞋子游览。
数项原始建筑元素至今仍存，包括屋顶装饰和鬼瓦，现保存于圆光寺和雄山寺的宫殿部分。这些构件揭示了城堡早期时代的工艺水平。
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