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泷之城堡是一处位于山丘上的城址，俯瞰柳濑川，由土墙和干壕分隔成多个防御区域。其布局遵循山城风格，每一层都有不同的防御用途。
这座堡垒建于15世纪，由大石氏建造，成为北条氏地方控制的重要据点，直到1590年被丰臣军攻陷。这一失败代表了日本统一时期权力的更广泛转移。
现在主郭设有一座神社，将遗址与至今仍在延续的精神实践联系起来。其周围的树木和空地已成为当地人和游客四季聚会的场所。
步行道连接各区域，沿途经过保存的土墙和干壕，使遗址便于步行游览。建议穿舒适鞋子，因为地形有坡度，部分道路可能不平。
1986年的发掘发现第三郭有专门的防御结构，揭示了这些防御工事是如何精心设计的。这些发现为日本中世纪的军事建筑技术提供了见解。
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