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鸟羽城是一座沿海堡垒，矗立在鸟羽水族馆后方的山坡上，俯瞰海湾。保存完好的石墙排列在不同高度，第三道曲轮（区域）现在作为游客的公共广场。
这座城堡由丰臣秀吉麾下的海军指挥官九鬼嘉隆于1594年建造，作为战略海上防御点。它一直运营到1871年，当时日本的现代化导致其废弃。
这座城堡得名“两色城”，源于其面向大海的黑色墙壁和面向山脉的白色墙壁之间的对比。这种刻意的颜色选择使得建筑从不同方向接近时看起来截然不同。
该地点可从鸟羽站步行到达，并提供保存完好的石墙可供探索。由于地形多丘陵，且部分路径有陡峭路段，请穿结实的鞋子。
主门直接面向大海，使其成为少数专门为海上作战而设计的日本城堡之一。这一设计反映了其对海上防御的专门化，而非典型的山地防御工事。
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