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皮尼奥里桥是威尼斯圣马可区的一座小石桥，横跨里奥·德伊·巴雷泰里运河，这条狭窄的运河也被称为帽匠运河。桥由石头和砖建成，长约6.5米，宽约3米。
这座桥的名字源于皮尼奥里家族，他们曾居住在威尼斯的这一地区，并在附近留下了印记。一份1599年的文献记载，该家族的一名成员为当地慈善事业留下了资金，包括在附近的圣朱利亚诺教堂举行葬礼，以及为该地区的年轻女性提供礼物。
桥上的铁栏杆被塑造成倒置的心形和旋涡图案，许多行人只有在放慢脚步时才会注意到这个细节。这种铁艺在古老的威尼斯桥梁中很常见，展示了工匠们对日常建筑的用心。
这座桥位于圣马可区的一个安静地段，靠近莫罗西尼码头，步行即可轻松到达。由于桥面较窄，最好慢慢走过，这样也能很好地欣赏运河沿岸的古老建筑。
这座桥附近的地区在18世纪初被称为“女王庭院”，意为“女王的中庭”，以纪念本地女子托马西娜·莫罗西尼，她后来成为匈牙利女王。她的儿子安德烈亚于1290年加冕为匈牙利国王，但于1301年英年早逝，没有留下子嗣，他的血脉就此终结。
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