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圣洛伦佐门是贝加莫威尼斯防御城墙中最小的城门，结构为简单的石材，配有一座石桥。它连接上城区与阿尔卑斯山以外的山谷，并已通过新的引桥得到修复。
该城门建于1561年至1588年间，以威尼斯当局为修建防御城墙而拆除的一座教堂命名。桥是在该世纪后期增建的，成为城门最终形态的一部分。
该城门在1859年朱塞佩·加里波第经过后，被授予荣誉名称“加里波第门”。游客在此能感受到与城市现代国家认同相连的时刻。
该城门位于上城区的北侧，作为历史步行路线的一部分，最方便步行前往。通往此入口的路程适中，易于通行，尤其是桥梁已经翻新。
这座桥的结构在2013年的翻修工程中才被重新发现，自最初建造以来四个世纪一直未变。这一发现揭示了威尼斯建筑方法的耐久性，以及原始工程被如何精心保存。
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