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皮科洛米尼塔是佩斯基纳的一座中世纪防御工事，拥有厚厚的石墙、狭窄的防御性窗户和长方形的平面。该塔高高耸立于城镇之上，至今仍勾勒出该地的天际线。
这座塔建于13世纪，是军事防御体系的一部分，该地区经常成为对立势力争夺的对象。该建筑在数代人的时间里一直处于皮科洛米尼家族及其继承者的控制之下。
这座塔以皮科洛米尼家族命名，该家族统治该地区数百年，并掌控着周围的山谷。如今，游客可以在塔内看到展示的旧物品和文件，了解中世纪要塞城镇的生活面貌。
该塔位于佩斯基纳市中心，步行即可轻松到达。一年中大部分时间都适合游览和探索周边环境。
这座塔是少数在1915年摧毁了整个马尔西卡地区的地震中幸存下来的建筑之一。这种韧性使其成为地震活跃区中世纪建筑技术的罕见范例。
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