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罗卡·奥尔西尼是斯库尔科拉马尔西卡纳的一座中世纪堡垒，呈三角形状，底部两角各有一座圆柱形塔楼，西北侧有一个半椭圆形堡垒。其结构显示了不同的建造阶段，并经过设计以抵御攻击。
德·蓬蒂布斯家族在13世纪建造了原始建筑，后来奥尔西尼家族在15世纪接手并进行大规模改造。这些翻新反映了那个时代军事技术的变化。
这个名字源自奥尔西尼家族，他们在15世纪重新塑造了这座堡垒，并赋予其自己的身份。今天，游客仍然可以在建筑的风格和结构中看到这一贵族统治的痕迹。
堡垒位于山顶，游客应留意陡峭的小路和崎岖的地面。探索的最佳时间是较凉爽的月份，此时行走更为舒适。
这座堡垒设有专业的地下防御系统，在较低楼层有碉堡室，专为近距离战斗而设计。这些层次展示了军事建造者如何应对火炮威胁。
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