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卡塞罗·迪·波尔塔·圣安杰洛是佩鲁贾的一处中世纪城门，具有由不同材料建造的独特三层结构：底部是砂岩，中间是石灰石，顶部是砖。如今，这座城门内设有一座专门展示城市防御墙和城门的博物馆。
建筑师安布罗焦·迈塔尼于1326年加固了这座城门，作为城市防御的一部分。1479年，它被改造成一座带有活板门和射击孔的防御性塔楼，以增强军事用途。
这座城门得名于一座供奉大天使圣米迦勒的早期基督教教堂，他的翅膀和剑出现在城门上展示的徽章中。这种宗教联系至今仍可在城门周围的图像中看到。
游客可以参观城门内的博物馆，并从屋顶露台欣赏俯瞰城市的景色。城门交通便利，是了解佩鲁贾中世纪防御体系的一个很好的起点。
这座城门曾是一个由五条皇家街道组成的历史网络的一部分，这些街道通过现在的科尔索·加里波第将城市的主要广场与北部地区连接起来。这一街道系统曾构建了中世纪城市中人和货物有序流动的方式。
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