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圣彼得门是佩鲁贾的中世纪入口，展示了两个不同的建筑阶段：内部结构来自14世纪，有两个开口；外部是文艺复兴风格的外立面，拥有双塔。两侧的侧门通向不同的历史建筑，一侧通向中世纪的圣雅各伯教堂。
外立面于1475年至1480年间由建筑师阿戈斯蒂诺·迪·杜乔和波利多罗·迪·斯特凡诺建造，作为佩鲁贾防御工事的一部分。内门可追溯至中世纪，反映了这座城市从14世纪以来的发展。
内立面的一幅壁画描绘了罗萨里奥圣母与圣方济各和圣多明我在一起，反映了当地的宗教艺术传统。这幅宗教艺术品至今仍可供游客参观，说明了这座城门对社区的精神重要性。
城门步行即可轻松到达，位于旧城区南缘，沿圣彼得街入口处。周边有陡峭的台阶，游客应穿舒适的鞋子，尤其是在雨天。
城门上的一块石碑纪念1859年6月20日事件中佩鲁贾市民对教皇军队的抵抗。这块纪念牌标志着一个被许多游客忽视的意大利历史上的鲜为人知的事件。
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