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卡莱皮奥城堡坐落于高处，俯瞰奥廖河谷，南面有天然峭壁保护，北面和东面环绕着深沟。建筑群包括多座建筑、庭院和房间，展现了从防御堡垒到华丽住宅的演变过程。
这座堡垒由特鲁萨尔多·迪·卡莱皮奥于1430年建造，此前原有的堡垒在1428年与尼科洛·皮奇尼诺的冲突中被摧毁。威尼斯人的支持帮助在这个战略要地建立了新的防御工事。
这座堡垒在17至18世纪间从军事要塞转变为贵族住宅，各房间展示了洛可可和新古典主义风格的装饰。这一转变表明统治家族选择展示他们的财富和优雅品味，而不是专注于防御。
该遗址由孔蒂·卡莱皮奥基金会管理，全年提供约90分钟的导览游，夏季参观频次更高。由于开放时间随季节变化，建议提前查询。
一座建于1600年代的小教堂内供奉着圣塞莱斯蒂诺·马蒂雷的遗骸，使城堡具有宗教意义。庭院中矗立着创始人特鲁萨尔多·达·卡莱皮奥的雕像，以石像保存对他的记忆。
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