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埃斯奎利诺方尖碑是一根细长的四面方柱，由浅红棕色花岗岩制成，高14.75米，连同基座和十字架共高25.53米。它矗立在埃斯奎利诺广场上圣母大殿后殿的后方，坐落在一个宽阔的阶梯式基座上，顶部有一个小金属十字架。
这座建筑来自古罗马，最初矗立在奥古斯都陵墓，几个世纪后被拆除。16世纪初在一座教堂附近被发现时已破损，1587年由教皇西克斯图斯五世在现在的位置重建。
这座方尖碑位于圣母大殿后殿之后、埃斯奎利诺区的中心，该区也因它得名。它是罗马十三座古代方尖碑之一；1527年与它一同发现的另一座，在1587年由多梅尼科·丰塔纳按西克斯图斯五世的同一项命令竖立于奎里纳莱。
这座纪念碑位于罗马市中心的一个公共广场上，全年可供参观。附近的维托里奥·埃马努埃莱地铁站可方便前往这个中心位置。
这座方尖碑上没有雕刻象形文字，它是罗马人仿埃及方尖碑的作品，约造于图密善时期。1527年，它与孪生的奎里纳莱方尖碑一同在奥古斯都陵墓附近被发现；1587年，西斯都五世命人将它们分别立在两座不同的教堂前。
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