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卡斯特拉·普雷托里亚是罗马市中心北部的一座古老堡垒，建成长方形结构，带有石墙和角落的塔楼。原始防御工事的三面至今仍屹立不倒，构成了后来的奥勒良城墙的一部分，而第四面已经消失。
卢基乌斯·埃利乌斯·塞扬努斯于公元23年建造了营房，首次将所有禁卫军部队集中在一个地方。在此之前，士兵们分散在城内的不同营地，但提比略皇帝和他的顾问希望将这些部队置于直接控制之下。
该建筑群曾作为直接保护皇帝及其家人的士兵的封闭区域。在城墙内，士兵们住在营房里，在院子里训练，并在统治者需要他们的支持时集结。
该建筑群的遗迹位于罗马特米尼火车站附近，可以从外部观看，因为它们被建在了后来的城墙上。想参观城墙的游客应注意，只有外部部分可以进入，场地本身无法进入。
公元193年，这里的士兵在谋杀在位皇帝后，将罗马帝国的皇位卖给了出价最高的人。买家是一位名叫狄第乌斯·尤利安努斯的元老院议员，他只掌权了66天，然后自己也被推翻了。
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