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米尔维奥桥横跨罗马北部的台伯河，坐落于六座石拱之上，拱由古老的粗大桥墩支撑。总跨度为136米，通过连续的车行道连接两岸，供汽车和行人使用。
这座桥始建于公元前206年，由盖乌斯·克劳狄乌斯·尼禄主持，是弗拉米尼亚大道上的重要渡口。312年，君士坦丁与马克森提乌斯之间的战役在此发生，为君士坦丁统治罗马帝国铺平了道路。
这座桥继续作为罗马人重要的聚会场所，当地人聚集在附近的店铺，全天分享美食和交流。
一条车行道贯穿整个桥面，两侧的人行道较宽，行人可以过河并欣赏水景。公交和电车线路可达附近街区，从城市各处前往都很方便。
石头上清晰可见18世纪朱塞佩·瓦拉迪耶和多梅尼科·皮贾尼翻修部分结构时的修复痕迹。一些拱上的石层并不完全对齐，表明跨越两千多年的不同建造阶段。
罗马有一些花园和观景点，情侣们可以远离拥挤的人群，慢慢探索，重新发现这座城市。
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