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千禧桥是都柏林利菲河上一座狭窄的钢制人行桥，连接圣殿酒吧区的尤斯塔斯街与北岸码头。桥长约51米，宽约4米，由斜拉索支撑，外观平坦开阔。
该桥于1999年12月开放，就在都柏林进入新千年之前，是改善沿河行人过街设施的一项更广泛努力的一部分。它取代了原来大致位于同一位置的一座旧人行桥。
这座桥连接着酒吧、画廊和餐馆林立的圣殿酒吧区与利菲河北岸。步行过桥只需片刻，但两岸感觉像是城市的不同部分。
这座桥全天开放，免费通行，对行人没有限制。从河岸很容易看到它，因为它位于南北码头之间繁忙的路段。
这座桥的所有部件都是在爱尔兰制造的，混凝土桥台在卡洛生产，钢架结构由同郡的汤普森工程公司建造。这使它成为都柏林极少数完全在爱尔兰单一郡内建造的桥梁之一。
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