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米尔维尔城堡是一座16世纪的城堡，其墙壁由黑色燧石、砖和石灰石砌成，被充满水的护城河环绕。一座纪念性的大门和桥梁为主要入口通往这座防御性建筑。
米尔维尔的封地始于1080年，当时亚当·德·米尔维尔在两位诺曼统治者之间的冲突中加固了该地点。这一早期防御工事使该地区成为战略要地。
场地内的小教堂在17世纪成为教区教堂，显示了贵族家族与当地宗教生活的交织。这种私人空间与社区空间的融合塑造了城堡在村庄中的角色。
这座城堡仍然是纳瓦塞尔家族的私人财产，但全年在特定条件下可以进行外部参观。游客应提前查看当地信息来源，以了解当前的参观规则和最佳参观时间。
1979年至1981年的发掘在原始土垒周围发现了11世纪的八层不同的木结构。这些发现表明，早在石制城堡建成之前，人们就已经在此地进行了防御工事。
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