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米拉巴城堡是一座石砌堡垒，位于法国西南部阿列日地区的一座山脊上，坐落在米拉巴山脊的西端。建筑周围环绕着森林，俯瞰着连接邻近地区的山谷和山口。
这座堡垒建于10世纪，目的是保障穿越多个山谷的贸易路线，并维持对该地区的控制。后来，它又增建了防御工事，以加强其作为不同领土利益之间边境点的战略作用。
参与建造这座城堡的当地居民因他们的贡献而获得了查理曼大帝授予的自由民地位。
前往这座堡垒只能徒步，从阿扎斯村出发，穿过坡度不一的森林小径。游客应穿着结实的鞋子，并留出几个小时的时间，因为道路会经过不同的林地环境，并包含适度的爬升。
在该地点的水池中发现了一块古罗马陶器碎片，表明该地点在堡垒建造前数百年就已有人居住并被重视。这一发现暗示这座山脊在古典时期可能具有军事或行政重要性。
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