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巴勒尔城堡是一座中世纪防御性住宅，平面呈长方形，四角有圆形塔楼，这是当地军事建筑的典型特征。主要居住翼楼向东延伸，北侧入口由防御性门楼把守。
1340年，亨利·德·索沃蒙获得勃艮第公爵的授权，用防御墙和周围的护城河加固这座住宅。这项建设启动了城堡作为防御堡垒的发展。
皮埃尔·德·圣朱利安·德·巴勒尔于1519年出生在这座城堡，后来成为一位重要的法国历史学家，为地方文献记录做出了贡献。
该地点仍为私人所有，通常不接受未经事先联系或安排的普通访客。希望参观该建筑的人应提前做好安排并获得许可。
这座城堡于1767年在弗朗索瓦-埃马纽埃尔·德·纳蒂雷尔的主持下进行了重大修复，精心保留了跨越数个世纪的建筑层次。这项工程并非完全翻新，而是通过保留原有特色来尊重建筑的历史特征。
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