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罗什泰耶河畔城堡是一座建在索恩河河谷上方岩石山脊上的城堡，可以眺望周围广阔的风景。这座建筑历经数百年不断改造和扩建，融合了中世纪的特色和后来时期的建筑变化。
这座城堡建于12世纪，不久便移交给了里昂教会，这决定了其几个世纪的命运。后来的15世纪重建改变了其外观和内部。
这座城堡内设亨利·马拉特尔汽车博物馆，展出跨越数十年的老爷车和交通物品。游客可以在摆满车辆的房间里漫步，这些车辆讲述着人们随着时间如何旅行的故事。
这个地方很容易到达，上山的路标清晰，但有些路段可能比较陡峭。里面的博物馆是单层的，方便参观车辆收藏。
这座城堡保留了原始的罗马式大门和中世纪小教堂，让游客能够直接感受到其早期结构。这些维护良好的元素为我们了解该地在后来变化改变其形态之前的起源提供了一扇窗口。
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