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瑙姆堡城墙环绕着市民区和教堂区，设有塔楼、城门和防御壕沟，全长1.5公里。防御工事穿过内城的南部和东部，有几段仍以原貌可见。
防御工事的建造始于14世纪，当时瑙姆堡获得了第一道连续的围墙。在1451年结束的萨克森兄弟战争期间，又增加了额外的防御环和加固设施，以保护城市免受军事威胁。
马林托尔门拥有1446年的标志性双门结构，是瑙姆堡唯一幸存的城门，并于1997年至2000年间进行了全面修复。该建筑群展示了访客曾经需要经过两道连续的城门才能进入城市，而中间的空间则用作检查点。
老城南部和东部的保存完好的路段可通过多条公共步道步行探索。白天光线充足时观赏最佳，此时塔楼和城门的细节清晰可见。
雅各布斯环路（Jakobsring）的五边形防御阵地代表了15世纪外部防御系统中最完整的部分。这一结构使防御者能够将进攻部队困在两道城墙之间，并从多个方向进行战斗。
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